鉛門的可編程序控制器(簡稱PLC)，是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機。除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其它計算機通訊聯網的功能。該系統中PLC是控制防輻射鉛門的核心部件，該部件以其較高的性能價格比、較大的市場占有率、功能強和可靠性高等特點，可滿足很高的控制要求。本系統使用多位置紅外線傳感器作為PLC的信號采樣，經內部程序處理。輸出多路控制信號驅動負載，以實現對醫用防輻射門特殊的多功能、嚴要求的智能化控制。

　　該控制系統有4路智能紅外線傳感器，分別是反映有人走近防輻射鉛門內、外側的傳感器各一只;開門到位和關門到位的傳感器各一只。電路中采用具有較高可靠性和較強抗干擾能力的設計，減少了紅外線傳感器因環境光線變化，如室內外照明、天氣陰晴、車燈等影響造成的誤動作。還有一路醫生優先控制的紅外線傳感器控制電路。**后，由控制的核心部件PLC和實現多功能控制及要求的程序軟件，構成控制中心。PLC根據各路傳感器接收到的信號，驅動電動機的正反轉，從而控制防輻射鉛門的動作。

　　該方案不需加人任何按鈕及開關，改制簡單方便，針對醫院的特殊環境，具有非接觸性的智能化控制，動作時無噪聲、限位準確、壽命長，提高了控制的可靠性、安全性，避免了對某些行動遲緩的病人造成意外傷害。同時，又考慮到病人穿衣等其它原因，雖然機器檢查結束，鉛門外人員也不可立即進人，增加了只有室內病人優先出門的控制。有時可能會遇到各種緊急情況，需要醫護人員及時處理，增添了操作醫生的優先控制功能。這樣，該方案極大地滿足了對射線防護的各種要求，使該系統具有完善的控制特性。